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科智達(dá)機(jī)器人公司是一家專業(yè)從事噴涂自動(dòng)化改造，為客戶量身定制自動(dòng)化噴涂解決方案的公司，目前針對(duì)噴涂行業(yè)有多款專用的噴涂機(jī)器人本體，可滿足大部分客戶產(chǎn)品的噴涂要求，網(wǎng)站內(nèi)有很多噴涂機(jī)器人案例視頻可供參考，有意可電聯(lián)。
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拉鏈噴漆機(jī)器人（采用科智達(dá)機(jī)器人KR1510-6，機(jī)器人采用落地式安裝或吊掛安裝）
噴涂機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | KR1510-6 | |
軸臂長(zhǎng) | 第1+2軸臂長(zhǎng) | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
最大負(fù)載 | 10KG | |
最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1關(guān)節(jié) | 150°/S |
第2關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第3關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第4關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第5關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第6關(guān)節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時(shí)間 | 3.8S | |
本體重量 | 130KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 顏色 | 藍(lán)色，白色，橙色 | |
| 控制系統(tǒng) | 寶元，納博特 | |
運(yùn)動(dòng)最大范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±165° |
第2關(guān)節(jié) | 正120°，負(fù)75° | |
第3關(guān)節(jié) | 正165°，負(fù)100° | |
第4關(guān)節(jié) | 正185°，負(fù)185° | |
第5關(guān)節(jié) | 正130°，負(fù)130° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 1000w |
第2關(guān)節(jié) | 1000w | |
第3關(guān)節(jié) | 750w | |
第4關(guān)節(jié) | 400w | |
第5關(guān)節(jié) | 100w | |
第6關(guān)節(jié) | 100w | |
系統(tǒng)控制電箱
1. 中央控制器：臺(tái)灣寶元
2. DA模擬量模塊：系統(tǒng)自帶
3. 數(shù)字觸摸屏：臺(tái)灣威倫 10 寸 彩色工業(yè)觸摸屏；
4. 交流接觸器：施耐德
5. 主令開關(guān)：德力西；
6. 感應(yīng)開關(guān)：臺(tái)灣陽(yáng)明；
7. 開關(guān)電源：臺(tái)灣明緯；
8. 三色報(bào)警燈：國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)
9. 繼電器：日本OMRON
10. 電磁閥：臺(tái)灣亞德客
11. 調(diào)壓閥、表：臺(tái)灣亞德客
12. 線碼標(biāo)示：線耳接頭及電腦打碼標(biāo)號(hào)；
13. 電線電纜：電控箱內(nèi)采用國(guó)標(biāo)線裝配，電纜采用“易初”耐纏繞拖鏈電纜；
14. 獨(dú)立式電控箱：有效防止電器元件的被油漆、水氣、粉塵損壞及降低火災(zāi)隱患；
15. 軟件系統(tǒng)：人機(jī)界面，全數(shù)字化系統(tǒng),行程,速度任意可調(diào)；
噴槍及供油系統(tǒng)
1. 日本DEVILBISS空氣噴槍 1 把；
2. 噴槍安裝槍架 1 套
3. 臺(tái)灣亞德克電磁閥 4 組；
4. 臺(tái)灣亞德克調(diào)閥 3 組;
5. 臺(tái)灣亞德克壓力表 3 組;
6. 臺(tái)灣產(chǎn)隔膜泵 1套
7. 涂料穩(wěn)壓閥 1套
8. 涂料緩沖罐 1套
9. 臺(tái)灣產(chǎn)5加侖涂料攪拌器 1套
10. 日本超軟油管 2 組
11. 氣管 3組
12. 氣管，油管各類接頭 若干
涂料比例閥控制系統(tǒng) 1套
1.日本DEVILBISS涂料比例閥 1個(gè)
2.德國(guó)FESTO電氣比例閥 3個(gè)
3.日本OMRON模擬量模塊 1個(gè)
4. 配套小電箱 1個(gè)
安裝附件
1) 機(jī)器人安裝底座
2) 機(jī)器人防塵靜電服
3) 機(jī)器人安全圍欄
4) 整套系統(tǒng)布線走線
技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
1. 機(jī)器人按照此種方式可以最大程度的噴涂產(chǎn)品，發(fā)揮機(jī)器人噴涂?jī)?yōu)勢(shì)。
2. 噴槍配涂料比例閥控制系統(tǒng)，可以最大程度節(jié)省油漆，可以精確控制噴槍每步動(dòng)作的出漆量，霧化壓力大小，扇形寬窄。
3. 機(jī)器人可以在線識(shí)別檢測(cè)產(chǎn)品并自動(dòng)調(diào)取相應(yīng)噴涂程序，自動(dòng)化程度高。
4. 噴槍距離工件表面一直是等距噴涂，噴涂膜厚均勻，產(chǎn)品合格率高。
5. 設(shè)備可以24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)量
6. 節(jié)省工廠管理噴涂工人的煩惱和成本。
7. 設(shè)備自動(dòng)控制，故障自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)安全保護(hù)，并能和周邊配套設(shè)備進(jìn)行異常情況互鎖控制。
8. 機(jī)架模塊化結(jié)構(gòu)，移動(dòng)方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。
9. 人機(jī)操作界面，簡(jiǎn)單易懂，工人快速上手。
對(duì)比人工的優(yōu)勢(shì)
①人工需要每個(gè)月發(fā)工資，機(jī)器人不需要發(fā)工資，不用買社保，不擔(dān)心工傷。
②人工有情緒，噴漆機(jī)器人沒(méi)有情緒，有電就可以工作，省心。
③人工噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定，噴漆機(jī)器人程序設(shè)定后可以一直按照指定軌跡噴涂，很均勻。
④人工會(huì)得職業(yè)病，噴漆機(jī)器人百毒不侵，不用擔(dān)心職業(yè)病。
⑤一次投入，終身使用。
科智達(dá)機(jī)器人公司是一家專業(yè)從事噴涂自動(dòng)化改造，為客戶量身定制自動(dòng)化噴涂解決方案的公司，目前針對(duì)噴涂行業(yè)有多款專用的噴涂機(jī)器人本體，可滿足大部分客戶產(chǎn)品的噴涂要求，網(wǎng)站內(nèi)有很多噴涂機(jī)器人案例視頻可供參考，有意可電聯(lián)。
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