沖壓機器人目前市面上出現(xiàn)的一般有六軸沖壓機器人,四軸沖壓機械手,三軸行架沖壓機械手,二軸導軌機械手以及四軸擺臂沖壓機械手等多種類型的沖壓機械手。科智達公司目前主要生產(chǎn)的沖壓機械手為多關節(jié)四軸沖壓機器人,如下圖所示。
科智達公司的四軸沖壓機器人每一個關節(jié)軸都采用鑄造件組裝而成,配套有四個伺服電機以及四個減速機,整機的重量大概在160kg左右。此款四軸沖壓機器人的外形結(jié)構(gòu)類似市面上的碼垛機器人機型,主臂上附帶兩根鐵桿,用來保持機器人末端平行于地面,同時也能增大機器人的負載能力。
東莞科智達機器人公司是一家專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機器人的廠家,目前沖壓機器人類型有多種,包含了四軸機器人和六軸機器人兩大類型。上圖中的沖壓機械手為一個外國友人直接下的訂單,目前我司的工業(yè)機器人已經(jīng)出口到印度和越南等國家,質(zhì)量非常有保證。